Đình Tiên Kiều là nơi tôn thờ Tín Yết đại vương - người có công đánh giặc dưới thời hai bà Trưng cùng thờ còn có thân mẫu của ông là Tạ Thị Phương Dung và vợ là Triệu Thị Thận Trinh là những người mẫu mực, đức hạnh, khí tiết đại diện cho người phụ nữ Việt Nam.

Đình Tiên Kiều được xây dựng vào cuối thời Nguyễn, di tích khá đồng bộ từ toà tiền tế đến toà hậu cung, kiến trúc trạm khắc cầu kỳ, các mảng cốn, đầu dư mang tính nghệ thuật cao.